Del 99 es serie 2, el problema debe estar o en contacto de posición del pestillo en cerradura que esto afecta en puertas delanteras o contacto de puerta mal cerrada en cerraduras que ya es en las 4, conviene ver si le afecta estar la puerta medio abierta, o abierta entera (cerrando el gancho de cerradura con un destornillador se engaña a esta) y se puede probar si le afecta la posición que indicaría pegas en cables por el interior del fuelle de goma.
El módulo de cierre es diagnosticarle con estación de diagnosis LEXIA 3 en que aparecerá el causante y es mucho más fácil dar con el problema.
Saludos