Buenas, la única manera de hacerlo sería instalar toda la instalación eléctrica y todos los calculadores, bsi, etc. del c5 en el xantia, cosas que cuadran, bombines de llave en cerraduras puerta, puede que la de guantera, la columna es similar igual el clausor entra, los rodamientos de rueda coinciden en medidas y llevan los anillos magnéticos que leen los nuevos captadores, esa info es la que va a la red para la velocidad del vehículo (no hay captador de caja cambio en el que lleva esp), pero todo se tiene que montar, incluso la suspensión hidractiva 3 o 3+.
El ESP del c5 necesita un captador de angulo de volante especial que va integrado en el com2000, luego un sensor de presión en la bomba de frenos y un giroscopio en la zona central del coche bajo la consola central.
Todo se comunica por red multiplexada, por lo que o se tiene todo o no funciona.
saludos